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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Concept of combined control mechanisms for human-robot-co-operation

AutorS. Yigit, D. Osswald, C. Burghart, H. Wörn
Jahr2003
Veröffentlicht inCCCT
KurzfassungStrong requirements of flexibility and reactivity in human-robot-co-operation lead to disappearing distinctions between planning, reactive planning and reactive control. This mainly happens because intuitive control of a robot is not possible without considering the actual task, which already touches an aspect of task planning. To solve this we decided to create a whole set of control mechanisms instead of only three or four basic control modes as usual. By doing this we try to regain a strict distinction between reactive planning which selects control modes and delivers corresponding parameters and actual control. In this paper we present the desgined control modes necessary for human-robot-co-operation.
Bibtex@article{ ipr_1095270818, author = "{S. Yigit and D. Osswald and C. Burghart and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Concept of combined control mechanisms for human-robot-co-operation}", year = "2003", journal = "{CCCT}", }
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