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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Specific Combined Control Mechanisms for Human Robot Co-operation

AutorS. Yigit, C. Burghart, H. Wörn
Jahr2003
Veröffentlicht inISC
KurzfassungHuman robot co-operation strongly requires flexibility and reactivity of a robotic system. This leads to disappearing distinctions between planning, reactive planning and reactive control, as intuitive control of a robot is not possible without considering the actual task, which already touches an aspect of task planning. We have created a set of different control mechanisms instead of three to four standard control modes in order to regain a strict distinction between reactive planning, which selects control modes and delivers corresponding parameters, and actual control. In this paper we present the designed control modes necessary for human robot co-operation, their usage by distributed planning modules and the switching between different control modes.
Bibtex@article{ ipr_1095271104, author = "{S. Yigit and C. Burghart and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Specific Combined Control Mechanisms for Human Robot Co-operation}", year = "2003", journal = "{ISC}", }
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