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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Vereinfachte Programmierung von Industrierobotern

AutorDenkena, B.; Wörn, H.; Hein, B.; Apitz, R.; Kowalski, P.; Mages, D.
Jahr2004
Veröffentlicht inwt Werkstattstechnik - Ausgabe 09/2004
KurzfassungEin oft vernachlässigter Aspekt bezglich des Einsatzes von Industrier obotern ist die Frage der Effizienz ihrer Programmierung. Ziel dieses Fachaufsatzes ist es, neuartige Ansätze und innovative Entwicklungen im Bereich der Offline-Programmierung von Robotern vorzustellen. Im Zentrum steht dabei die anwendungsgetriebene Integration haptischer Eingabegeräte und leistungsfähiger Algorithmen zur automatisierten Bahnplanung in Simulationssystemen.
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