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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Using the AWIGS System for Preparation of Computer Aided Surgery

AutorH. Knoop, J. Raczkowsky, H. Wörn, U. Wyslucha, T. Fiegele
Jahr2004
Veröffentlicht inPerspective in Image-Guided Surgery
EditorT. M. Buzug, T. C. Lueth
KurzfassungThe MAQUET AWIGS system is a synthesis of an operating table, a radiolucent patient transfer board and a CT. The table rests on two columns that travel on rails in the floor of the OR with additional lateral shift capability. When the transfer board with the patient is moved back out of the CT for intervention, a registration step to the patient´s coordinate system is required. Our cooperation project aims to aid the surgeon in this step by using an automatic procedure without the need of an additional technical expert, thus reducing costs and time.
Bibtex@article{ ipr_1095752140, author = "{H. Knoop and J. Raczkowsky and H. W{{\"o}}rn and U. Wyslucha and T. Fiegele}", title = "{Using the AWIGS System for Preparation of Computer Aided Surgery}", year = "2004", journal = "{Perspective in Image-Guided Surgery}", pages = "37--42", }
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