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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Safety of Surgical Robots in Clinical Trials

AutorW. Korb, R. Boesecke, G. Eggers, B. Kotrikova, R. Marmulla, N. O´Sullivan, J. Mühling, S. Hassfeld, D. Engel, H. Knoop, J. Raczkowsky, H. Wörn
Jahr2004
Veröffentlicht inPerspective in Image-Guided Surgery
EditorT. M. Buzug, T. C. Lueth
KurzfassungThis paper emphasizes the importance of applying systematic approaches for quality management, also for clinical trials. In this paper ideas from the literature for the improvement of safety in surgical robots are shown. Further methods are explained for the verification and validationof surgical robots to assure the safety in clinical trials.
Bibtex@article{ ipr_1095752502, author = "{W. Korb and R. Boesecke and G. Eggers and B. Kotrikova and R. Marmulla and N. O´Sullivan and J. M{{\"u}}hling and S. Hassfeld and D. Engel and H. Knoop and J. Raczkowsky and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Safety of Surgical Robots in Clinical Trials}", year = "2004", journal = "{Perspective in Image-Guided Surgery}", pages = "391--396", }
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