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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Robot System "RobaCKa" for Osteotomies in Craniofacial Surgery - Clinical Evaluation

AutorHeinz Wörn, Helge Peters, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Marmulla
Jahr2004
Veröffentlicht inMechatronics & Robotics '04
EditorPaul Drews; APS - European Centre for Mechatronics Germany
KurzfassungThe trajectory used to open a scull for osteotomies in craniofacial surgery has great impact on the later appearance of the patient. require complex cutting trajectories in the patient’s skull. An operation that close to the brain demands furthermore for great dexterity. Thus it is reasonable to have one system helping the surgeon to plan the complex trajectories needed in these interventions as well as a system to carry the plan out with highest precision and safety. In a preparing step for the robot assisted surgery the optimal configuration of robot and patient is determined based on the operation plan. The first intraoperative step is the initialization of the overall system, followed by the calibration of the system’s sensors. In order to transfer the operation plan to the patient, the patient’s skull has to be registered. During the autonomous cutting, the robot’s movements are surveilled by sensors and the surgeon, who can always interfere using a special input device. Additionally, an infrared navigation system is used for independently surveilling robot and patient movements during surgery. The tool feed depends on the measured process forces. In 2003, the robot system RobaCKa was the first having opened a patient’s scull along a preoperatively planned trajectory worldwide.
Bibtex@article{ ipr_1096885844, author = "{Heinz W{{\"o}}rn and Helge Peters and J{{\"o}}rg Raczkowsky and R{{\"u}}diger Marmulla}", title = "{Robot System {"}RobaCKa{"} for Osteotomies in Craniofacial Surgery - Clinical Evaluation}", year = "2004", journal = "{Mechatronics & Robotics '04}", pages = "1386--1390", }
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