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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Aktiver Endeffektor für ein MKG-Chirurgierobotersystem

AutorHelge Peters, Carsten Kübler, Hayo Knoop, Werner Korb, Jörg Raczkowsky, Stefan Hassfeld, Heinz Wörn
Jahr2004
Veröffentlicht inBiomedizinische Technik
Kurzfassung After a robot system for craniofacial surgery has been developed within the scope of the collaborative research center (SFB) 414 and successfully performed its first surgery, a new end effector has been developed to increase the system’s performance. This article describes the old end effector’s drawbacks and how the new one can overcome these. (in German)
Bibtex@article{ ipr_1096886074, author = "{Helge Peters and Carsten K{{\"u}}bler and Hayo Knoop and Werner Korb and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Stefan Hassfeld and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Aktiver Endeffektor f{{\"u}}r ein MKG-Chirurgierobotersystem}", year = "2004", journal = "{Biomedizinische Technik}", pages = "92", }
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