Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernXgb7∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Standardisierte Ansteuerung von Industrie-Robotern und Bildverarbeitungssystemen

AutorM. Gauß, A. Bürkle, H. Wörn
Jahr2004
Veröffentlicht inVDI-Berichte/VDI-Tagungsbände - Mess- und Automatisierungstechnik, Band Nr. 1841, Robotik 2004
EditorVDI
KurzfassungIn diesem Dokument werden Schnittstellen zur Ansteuerung von Roboter- und Bildverarbei-tungssystemen vorgestellt. Die Schnittstellen basieren auf Ethernet mit TCP/IP und definieren Kommandos auf Anwendungsebene in XML-Syntax. Oft treten beim Aufbau von Systemen, bei denen Roboter und Bildverarbeitung interagieren, ähnliche Problemstellungen auf, so dass der Einsatz standardisierter Schnittstellen Entwicklungsaufwand reduzieren kann. Ein roboterbasiertes visuelles Motorinspektionssystem und ein Schweißnahtinspekti-onssystem wurden beispielhaft mit den vorgeschlagenen Schnittstellen umgesetzt.
Bibtex@article{ ipr_1109609503, author = "{M. Gau{\ss} and A. B{{\"u}}rkle and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Standardisierte Ansteuerung von Industrie-Robotern und Bildverarbeitungssystemen}", year = "2004", journal = "{VDI-Berichte/VDI-Tagungsb{{\"a}}nde - Mess- und Automatisierungstechnik, Band Nr. 1841, Robotik 2004}", }
zurück zur Publikationsübersicht