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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Data Model for Integration of PDC and Diagnosis in Service-Applications

AutorTh. Längle, A. Konnov, M. Guilleaume, H. Wörn
Jahr2004
Veröffentlicht inProceedings of the CSIT 04, Budapest
KurzfassungIn European productive industries today, mainly the machinery engineering branch, the need for an extension of the traditional selling business towards being a service-provider in order to cope with globalised competition is understood. In the “PROSERV” project a Web Service based system architecture is developed and the underlying business-processes are standardized. The aim is to gather and analyse all data relevant to the service (maintenance and repair) from all the involved business units as well as from the machines in order to provide this data and the results of analyses on them to the user in a task- and qualification-related way. In this paper, we show the data models allowing for the integration and provision of the online machine data coming from the PDC and the data from diagnosis systems into the service-management system.
Bibtex@article{ ipr_1110549612, author = "{Th. L{{\"a}}ngle and A. Konnov and M. Guilleaume and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Data Model for Integration of PDC and Diagnosis in Service-Applications}", year = "2004", journal = "{Proceedings of the CSIT 04, Budapest}", pages = "26--32", }
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