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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A two step process for generating normative data of the cranium

AutorA. Straulino, J. Raczkowsky, R. Krempien, G. Eggers, H. Wörn, S. Hassfeld
Jahr2004
Veröffentlicht inCURAC 2004
KurzfassungAs norm data give an idea to the surgeon how the cranium should look like after a surgery, one focal point for the research described in this document at hand was the creation of atlas data of the cranium. A method was developed, which is able to construct normative crania by a functional context. This method is combined with a landmark based procedure for improving the results, because of the possibility of the occurrence of ambiguities in the area of the facial bone.
Bibtex@article{ ipr_1111051114, author = "{A. Straulino and J. Raczkowsky and R. Krempien and G. Eggers and H. W{{\"o}}rn and S. Hassfeld}", title = "{A two step process for generating normative data of the cranium}", year = "2004", journal = "{CURAC 2004}", }
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