Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernUoe7∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Intraoperative Augmented Reality: The Surgeons View

AutorGeorg Eggers, Tobias Salb, Harald Hoppe, Lüder Kahrs, Sassan Ghanai, Gunther Sudra, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Stefan Hassfeld, Rüdiger Marmulla
Jahr2005
Veröffentlicht in Studies in Health Technology and Informatics ( Volume 111)
EditorJames D. Westwood, Randy S. Haluck, Helene M. Hoffman, Greg T. Mogel, Roger Phillips, Richard A. Robb, Kirby G. Vosburgh
KurzfassungAugmented Reality (AR) is a promising tool for intraoperative visualization. Two different AR systems, one projector based, one based on see-through glasses were used on patients. The task was the transfer of preoperative planning into the intraoperative reality, or the visualization of space occupying lesions, respectively. The intraoperative application of both systems is discussed from the surgeons point of view.
Bibtex@article{ ipr_1119342610, author = "{Georg Eggers and Tobias Salb and Harald Hoppe and L{{\"u}}der Kahrs and Sassan Ghanai and Gunther Sudra and J{{\"o}}rg Raczkowsky and R{{\"u}}diger Dillmann and Heinz W{{\"o}}rn and Stefan Hassfeld and R{{\"u}}diger Marmulla}", title = "{Intraoperative Augmented Reality: The Surgeons View}", year = "2005", journal = "{ Studies in Health Technology and Informatics ( Volume 111)}", pages = "123--125", }
zurück zur Publikationsübersicht