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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Advanced surgical planning for intraoperative CAS

AutorM. Aschke, H. Knoop, O. Schorr, G. Eggers, J. Raczkowsky, H. Wörn
Jahr2005
Veröffentlicht inProceedings of the 19th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery 2005
EditorH.U. Lemke, K. Inamura, K. Doi, M.W. Vannier, A.G. Farman
KurzfassungThe result of planning an intervention (boreholes, graphical primitives, trajectories, tumour surfaces) has to be registered to the intraoperative situation. Now this process is transformed to intraoperative imaging, planning and execution. Therefore a standardized workflow management is needed. All data objects are written to a single OPP (operation planning) XML file. Vector graphics and text annotations as defined in [1] are not enough to meet interventional planning needs. Therefore specific private tags are used. For Workflow management the tool OPDesigner was developed [2]. We established the whole process chain including workflow management and the definition of a standard for intraoperative data exchange. With the workflow management system we achieve faster process execution and can also guarantee the consistency of the data and activity flow. For future and wider range of use, our concept has to be discussed by the scientific community, and a supplement for the DICOM standard has to be defined. The research was supported by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG).
Bibtex@article{ ipr_1127220254, author = "{M. Aschke and H. Knoop and O. Schorr and G. Eggers and J. Raczkowsky and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Advanced surgical planning for intraoperative CAS}", year = "2005", journal = "{Proceedings of the 19th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery 2005}", pages = "1332", }
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