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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

New augmented reality and robotic based methods for head surgery

AutorH. Wörn, M. Aschke, L. Kahrs
Jahr2005
Veröffentlicht inInternational Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
EditorDr. Clive Loughlin
KurzfassungIn the frame of the collaborative research centre "Computer and Sensor Aided Surgery" (SFB414) new methods for intraoperative computer assistance of surgical procedures are developed. The developed tools will be controlled by an intraoperative supervision unit which provides interfaces to the EHR and intraoperative computer assisted tools. The interaction is based on standardized communication protocols. Plug and work functions will allow easy integration and configuration of new components. Intraoperative systems currently under development are intraoperative augmented reality via projector and via microscope, a planning system for definition of complex trajectories and a surgical robot system. The developed systems are currently under clinical evaluation showing promising results in their application.
Bibtex@article{ ipr_1127225452, author = "{H. W{{\"o}}rn and M. Aschke and L. Kahrs}", title = "{New augmented reality and robotic based methods for head surgery}", year = "2005", journal = "{International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery}", pages = "49--56", }
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