Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernAsc7∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Approach to an Architecture for a Generic Computer Integrated Surgery System

AutorH. Peters, J. Raczkowsky, H. Woern
Jahr2005
Veröffentlicht in2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
KurzfassungThis article describes the proposal for an architecture that allows to easily connect different devices or modules to a system for computer integrated surgery (CIS). This would allow the reuse of expensive CIS devices like robots. Yet, in contrast to other surgical robot systems, this architecture does not require a robot – it just supports its use. Therefore a robot and its attached tool are distinguished as two separate devices. All devices in this architecture have knowledge about themselves and thus hardly depend on other devices. The article motivates and describes this architecture and explains an example implementation.
Bibtex@article{ ipr_1127291670, author = "{H. Peters and J. Raczkowsky and H. Woern}", title = "{Approach to an Architecture for a Generic Computer Integrated Surgery System}", year = "2005", journal = "{2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems}", pages = "3751--3756", }
zurück zur Publikationsübersicht