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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

LASER Based Osteotomy with Surgical Robots

AutorH. Woern, H. Peters, M. Ivanenko,
Jahr2005
Veröffentlicht inBiomedizinische Technik, Volume 50, Supplementary vol. 1, Part 1, 2005
EditorU. Boenick, A. Bolz
KurzfassungLate technologies like LASER promise an extension of the opportunities of robotic osteotomy. At the same time the latter raises new problems, as an early experiment showed. Since, for example, LASER operates contactfree, no forces are applied, neither on the end effector nor on the patient. Therefore higher cutting precision can be reached and no traumatic vibration is transferred to the patient. At the same time, many of the safety mechanisms used with milling are of no use any more. Another problem is that in order to avoid necroses on the skull, the LASER beam has to move very quickly. But since fast robot movements are undesirable for safety reasons, a beam scanning head has to perform this task. This, in turn, requires dexterous coordination between scanning head and robot. This article compares benefits, problems and limits of robot-supported osteotomy using a milling tool or LASER respectively. It shows that LASER technology extends the surgeons opportunities but also that it is only feasible in conjunction with a robot.
Bibtex@article{ ipr_1127292393, author = "{H. Woern and H. Peters and M. Ivanenko and }", title = "{LASER Based Osteotomy with Surgical Robots}", year = "2005", journal = "{Biomedizinische Technik, Volume 50, Supplementary vol. 1, Part 1, 2005}", pages = "25--26", }
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