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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Interactive deformation modelling of cranial bone fragments for operation planning

AutorA. Straulino, M. Aschke, J. Raczkowsky, H. Wörn
Jahr2005
Veröffentlicht inBiomedizinische Technik, Part 1
EditorU. Boenick, A. Bolz
KurzfassungDuring cranial facial osteotomies, milled out bone fragments can't be replaced in the original form. A deformation of bone structures becomes necessary, before repositioning the fragments onto the skull. Surgeons are acting intuitively, reaching low accuracy, only actually. The goal of computer aided operation planning is to improve this by dynamic modeling of the intraoperative situation. Therefore a method was accomplished modeling the deformation process of the bone segment after the influence of a force impact on the surface. A transformation technique was worked out, estimating the translation of each point of the model. The target is to find an optimal transformation obtaining a given reference shape. The surgeon is considered as an active part of the model. At that background interactions with the surgeon, like artificial weakening of the bone, are additionally modeled.
Bibtex@article{ ipr_1127908029, author = "{A. Straulino and M. Aschke and J. Raczkowsky and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Interactive deformation modelling of cranial bone fragments for operation planning}", year = "2005", journal = "{Biomedizinische Technik, Part 1}", pages = "649--650", }
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