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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Growth modeling for human crania with craniosynostosis

AutorA. Straulino, M. Aschke, J. Raczkowsky, H.Woern
Jahr2005
Veröffentlicht inMiccai 2005
Editoronline Veroeffentlichung
KurzfassungBy the creation of models, representing the process of growthof an individual human cranium, the appreciation of aetiopathology wouldbecome possible. In the paper at hand, a new method for estimating thegrowth of human crania was worked out, combining functional approacheswith geometrical methods working on three dimensional models. The goal is,to give a prognosis of the patient’s appearance for time steps in the future.Pathological evolution, caused by diseases like craniosynostosis, as well ashealthy growth was analyzed, improving the options of medical diagnostics. http://www.ia.unc.edu/MICCAI2005/
Bibtex@article{ ipr_1137420905, author = "{A. Straulino and M. Aschke and J. Raczkowsky and H.Woern}", title = "{Growth modeling for human crania with craniosynostosis}", year = "2005", journal = "{Miccai 2005}", }
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