Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernBgx2∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A Standard Communication Interface for Industrial Robots and Processor Based Peripherals - XIRP

AutorMichael Gauss, Fan Dai, Franz Som, Uwe E. Zimmermann, Heinz Woern
Jahr2006
Veröffentlicht inISR-Robotik-Konferenz-2006
KurzfassungThis article gives an overview of the XIRP communication protocol. XIRP is an acronym for “XML Interface for Robots and Peripherals”. XIRP is defined in the VDMA specification 66430 : 2006-01 (“Draft version” at the time of preparation of this document).
Bibtex@article{ ipr_1153399138, author = "{Michael Gauss and Fan Dai and Franz Som and Uwe E. Zimmermann and Heinz Woern}", title = "{A Standard Communication Interface for Industrial Robots and Processor Based Peripherals - XIRP}", year = "2006", journal = "{ISR-Robotik-Konferenz-2006}", }
zurück zur Publikationsübersicht