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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Preclinical experiments for locating surgical structures below organ surfaces using projection-based augmented reality

AutorLüder A. Kahrs, Harald Hoppe, Matthias Riechmann, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2006
Veröffentlicht inComputer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2006)
KurzfassungSurgical navigation methods based on augmented reality systems assist the surgeon locating risk structures or transfering an operation plan directly and intraoperatively onto the patients. Regarding research activities, projection-based augmented reality has been clinically evaluated. With methods of projection-based augmented reality, structures situated below an organ surface are difficult to visualize. This is because the point of view has to be considered to compute the correct images. The aim of these preclinical experiments is to show how easy this new technique can be used. The collimations can be integrated directly into the visual field during surgery. This and the smart hardware setup are preconditions for a simple integration in the digital operating room.
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