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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Distributed Shortest-Path Finding by a Micro-robot Swarm

AutorMarc Szymanski, Tobias Breitling, Jörg Seyfried and Heinz Wörn
Jahr2006
Veröffentlicht inLNCS: Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence
EditorSpringer Berlin / Heidelberg
KurzfassungThis paper describes a distributed algorithm for solving the shortest path problem with a swarm of JASMINE micro-robots. Each robot is only connected via infra-red communication with its neighbours. Based on local information exchange and some simple rules the swarm manages to find the shortest path (shortest path in the number of robots on the path) in a labyrinth with dead-ends and cycles. The full algorithm and simulation results are presented in this paper. http://www.springerlink.com/content/37874634xv172515/
Bibtex@article{ ipr_1156832620, author = "{Marc Szymanski and Tobias Breitling and J{{\"o}}rg Seyfried and Heinz W{{\"o}}rn }", title = "{Distributed Shortest-Path Finding by a Micro-robot Swarm }", year = "2006", journal = "{LNCS: Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence}", pages = "404--411", }
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