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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A comparision of intraoperative augmented reality systems

AutorGeorg Eggers, Gunther Sudra, Lüder Kahrs, Sassan Ghanai, Jörg Raczkowsky, Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Joachim Mühling, Rüdiger Marmulla
Jahr2005
Veröffentlicht inBiomedizinische Technik, Vol. 50, Sup. 1 Part 2, ISSN 0939-4990
EditorU. Boenick, A. Bolz
KurzfassungVarious concepts for the realisation of Augmented Reality (AR) as an intraoperative visualization tool have been proposed. The use of two different AR systems, one projector based, one based on see-through glasses, in patient care was evaluated. The systems were used for the transfer of a preoperatively planned osteotomy, or for the visualization of space occupying lesions. The integration into surgical workflow and the intraoperative usability of the systems was assessed from the surgeons point of view.
Bibtex@article{ ipr_1163087788, author = "{Georg Eggers and Gunther Sudra and L{{\"u}}der Kahrs and Sassan Ghanai and J{{\"o}}rg Raczkowsky and R{{\"u}}diger Dillmann and Heinz W{{\"o}}rn and Joachim M{{\"u}}hling and R{{\"u}}diger Marmulla}", title = "{A comparision of intraoperative augmented reality systems}", year = "2005", journal = "{Biomedizinische Technik, Vol. 50, Sup. 1 Part 2, ISSN 0939-4990}", pages = "907--908", }
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