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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Event-based Production Rules for Data Aggregation in Wireless Sensor Networks

AutorM. Wenz, H. Wörn
Jahr2006
Veröffentlicht inProceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI’2006)
KurzfassungTraditional sensor networks assume that the sensors are pre-programmed and send their data to a central station where the data is aggregated and analysed. However, energy is a major bottleneck resource in wireless sensor networks, e.g. the lifespan of a node is often determined by its battery lifespan. Since each transmitted bit consumes network power it is necessary to reduce the number of sent messages by pre-processing data. Furthermore scalability issues also demand data processing inside the sensor network. After an introduction and the review of the state of the art with respect to data aggregation, three motivating applications are discussed and then the data aggregation problem is explored by means of event-based production rules. The basic constructs of our aggregation approach are facts, patterns, rules, actions and functions. More energy-rich nodes are used as cluster heads that perform rule-based data processing and aggregation operations within local regions of the network. Rules are usually application specific and provide robust interpretations of sensor readings including the generation of warnings. They are used to encode knowledge and to deal with large sets of rapidly changing data.
Bibtex@article{ ipr_1164961241, author = "{M. Wenz and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Event-based Production Rules for Data Aggregation in Wireless Sensor Networks}", year = "2006", journal = "{Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI’2006)}", pages = "59--64", }
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