Home | english  | Impressum | KIT
Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
woernIvo6∂kit edu


Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Rule based Generation of Motion Control Software for General Serial-Link Robot Manipulators

AutorM. Wenz, H. Wörn
Jahr2006
Veröffentlicht inProceedings of the 8th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT)
KurzfassungMonolithically structured robot controls can only be adapted and enhanced with high efforts. Therefore we develop a configuration system and a graphical user interface in order to configure the robot control on the fly. Within the envisaged scenario the operator is able to configure the motion control according to the mechanical structure of a robot by just pushing of “a button”. For the flexible configuration of robot control systems knowledge-based approaches are pursued. The motion control of a simulated robot is produced by the simple combination of components. In particular we automatically configure the forward and backward kinematics on the basis of a declarative description of a robot, which among other things indicates the number of joints. The main goal of our project is the development of a generalized software architecture that applies to all classes of robots.
Bibtex@article{ ipr_1164961363, author = "{M. Wenz and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Rule based Generation of Motion Control Software for General Serial-Link Robot Manipulators}", year = "2006", journal = "{Proceedings of the 8th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT)}", pages = "16--21", }
zurück zur Publikationsübersicht