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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Entwicklung einer selbstkonfigurierenden und selbstorganisierenden Bewegungssteuerung für Industrieroboter

AutorM. Wenz, H. Wörn
Jahr2006
Veröffentlicht inTagungsband / SPS IPC Drives
EditorG. Brandenburg, W. Schumacher, R.D. Schraft, K. Bender
KurzfassungA goal of the project DodOrg (Digital On-demand Computing Organism for Real-time Systems) within the priority programme 1183 \"Organic Computing\" is the development of an organic robot control system. This is a generalized and self-configuring control system applicable to the motion control of a wide class of different robot types. Therefore robot control software is broken down into different components allowing code reuse and integration. Our approach is to automatically generate motion control software from a description of the mechanical structure of a robot instead of coding it by hand. This process is achieved by a graphical configuration system.
Bibtex@article{ ipr_1164961723, author = "{M. Wenz and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Entwicklung einer selbstkonfigurierenden und selbstorganisierenden Bewegungssteuerung f{{\"u}}r Industrieroboter}", year = "2006", journal = "{Tagungsband / SPS IPC Drives}", pages = " 619-627", }
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