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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Towards Intuitive Human-Robot Cooperation

AutorAndreas Schmid, Heinz Wörn, Oliver Schrempf, Uwe Hanebeck
Jahr2006
Veröffentlicht inProceedings of the 2nd International Workshop on Human-Centered Robotic Systems (HCRS)
EditorKlaus Diepold
KurzfassungHuman-robot cooperation calls for the treatment of human-machine communication channels, especially if humanoid robots are involved. In this paper, we consider implicit nonverbal channels given by recognizing the partner’s intention and proactive execution of tasks. We propose a method that keeps the human in the loop and allows for the systematic reduction of uncertainty inherent in implicit cooperation. We present a benchmark scenario as well as preliminary implementation results.
Bibtex@article{ ipr_1170857169, author = "{Andreas Schmid and Heinz W{{\"o}}rn and Oliver Schrempf and Uwe Hanebeck}", title = "{Towards Intuitive Human-Robot Cooperation}", year = "2006", journal = "{Proceedings of the 2nd International Workshop on Human-Centered Robotic Systems (HCRS)}", pages = "7--12", }
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