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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Proactive Robot Task Selection Given a Human Intention Estimate

AutorAndreas Schmid, Oliver Weede, Heinz Wörn
Jahr2007
Veröffentlicht inProceedings of the 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2007 (RO-MAN 2007)
KurzfassungIntuitive human-robot cooperation presents a challenge to robots since it demands of them a high level of understanding of the human user. Our approach is to estimate the human intention and select and proactively execute an appropriate robot task without requiring an explicit user command. This paper describes the concept and details of our proactive execution module and how it forms an integral part of our intuitive human-robot cooperation system. We present implementation details and the results of an evaluation scenario.
Bibtex@article{ ipr_1170857171, author = "{Andreas Schmid and Oliver Weede and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Proactive Robot Task Selection Given a Human Intention Estimate}", year = "2007", journal = "{Proceedings of the 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2007 (RO-MAN 2007)}", }
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