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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

System for robot assisted orthognathic surgery

AutorJessica Burgner, Monica Toma, Vitor Vieira, Georg Eggers, Jörg Raczkowsky, Joachim Mühling, Rüdiger Marmulla, Heinz Wörn
Jahr2007
Veröffentlicht inInternational Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 21st International Congress and Exhibition, ISSN: 1861-6410 (Print) 1861-6429 (Online)
EditorH.U. Lemke; M.W. Vannier
KurzfassungDentofacial deformities often require a combined orthodontic and surgical approach. Misalignment of the teeth and aberrance of the normal occlusion of the jaws, where orthognathic surgery became the standard practice, are the problems addressed in this paper. The preoperative planning of orthognathic interventions is often supported by computer-assistance. On the other hand, robot assisted intraoperative approaches are not yet developed. In this paper we present an robotic assistant system developed for orthognathic surgery, especially for maxillary osteotomies. Acting like an intelligent restraint system, the robot system ensures the correct positioning of the resected bone segments in six degrees of freedom in their planned target position during the fixation procedure. We developed a prototype end-effector for LeFort I osteotomies for maxillary advancement, which can be adapted to other orthognathic interventions.
Bibtex@article{ ipr_1170857172, author = "{Jessica Burgner and Monica Toma and Vitor Vieira and Georg Eggers and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Joachim M{{\"u}}hling and R{{\"u}}diger Marmulla and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{System for robot assisted orthognathic surgery}", year = "2007", journal = "{International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Proceedings of the 21st International Congress and Exhibition, ISSN: 1861-6410 (Print) 1861-6429 (Online)}", pages = "419--421", }
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