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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Miniaturized Laser Projector for Mixed Reality - Augmentation Scenarios for Medical and Industrial Robot Programming

AutorLüder Alexander Kahrs, Alexander Steiger, Simon Notheis, Björn Hein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2007
Veröffentlicht inVirtuelle und Erweiterte Realität - 4. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR (ISBN 978-3-8322-6367-6)
EditorMarc Erich Latoschik, Bernd Fröhlich
KurzfassungLaser projectors have considerable advantages compared to common video projector systems, primarily because of their higher contrast ratio, better luminance and small dimensions of the light source. Thus they are excelent to use for mixed reality e.g. in medical applications and industrial robotics. This paper describes the hardware setup for a mobile miniaturized laser projector and several application scenarios. The presented projection system is based on a micro-electro-mechanical-system (MEMS) mirror device out of Microvision’s Nomad Virtual Retinal Display (VRD). The light source has been replaced with a more powerful laser diode, thus an augmented reality overlay onto objects or projections onto walls are possible. The miniaturized laser projector which is calibrated and tracked enables a stable visualization even during movements of the device.
Bibtex@article{ ipr_1170857177, author = "{L{{\"u}}der Alexander Kahrs and Alexander Steiger and Simon Notheis and Bj{{\"o}}rn Hein and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Miniaturized Laser Projector for Mixed Reality - Augmentation Scenarios for Medical and Industrial Robot Programming}", year = "2007", journal = "{Virtuelle und Erweiterte Realit{{\"a}}t - 4. Workshop der GI-Fachgruppe VR/AR (ISBN 978-3-8322-6367-6)}", pages = "93--100", }
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