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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Embodied Computation

AutorHeiko Hamann, Heinz Wörn
Jahr2007
Veröffentlicht inParallel Processing Letters 17 (3)
EditorMarius Nagy
KurzfassungThe traditional computational devices and models, such as the von Neumann architecture or the Turing machine, are strongly influenced by concepts of central control and perfection. The standard models of computation seem to cover the reality of computation only partially and lack, in particular, in the ability to describe more natural forms of computation. In this paper we propose the concept of embodied computation, a straight forward advancement of well known concepts such as amorphous computing, emergent phenomena and embodied cognitive science. Many embodied microscopic computational devices form a single macroscopic device of embodied computation. The solution to computational problems emerges from a huge amount of local interactions. The system's memory is the sum of the positional information and possibly of the internal states. Such systems are very robust and allow different methodologies to analyze computation. To back this theoretic concept some results based on simulations are given and potential benefits of this approach are discussed.
Bibtex@article{ ipr_1170857180, author = "{Heiko Hamann and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Embodied Computation}", year = "2007", journal = "{Parallel Processing Letters 17 (3)}", pages = "287--298", }
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