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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

First Study on Laser Bone Ablation System at the Skull Base for Micro Surgery Based on Vision Navigation

AutorLu Shaofang; Kahrs, L. A.; Werner, M.; Knapp, F. B.; Raczkowsky, J.; Schipper, J.; Ivanenko, M.; Worn, H.; Hering, P.; Klenzner, Th.;
Jahr2007
Veröffentlicht inIEEE - Proceeding of the Chinese Control Conference (CCC 2007)
KurzfassungAs the anatomic structures, for example bone thickness, are different and the destruction of the membrane lining the inner ear can lead to a damage of organ functions, for example deafness or vertigo, the protection of soft tissue structures behind the ablated bone in skull base surgery is mandatory. Consequently, a safer and more accurate Cochlear Implantation technology need to be developed urgently. For the detection of the boundary between soft tissue and bone the laser bone ablation system which was based on the combination of laser, robotics, coaxial monitoring and vision navigation was developed for a micro surgery at the skull base. Through this the laser is guided across the ablation area by vision navigation technologies. In this paper our laser bone ablation system and the first results of the boundary detection are described.
Bibtex@article{ ipr_1170857185, author = "{Lu Shaofang; Kahrs and L. A.; Werner and M.; Knapp and F. B.; Raczkowsky and J.; Schipper and J.; Ivanenko and M.; Worn and H.; Hering and P.; Klenzner and Th.;}", title = "{First Study on Laser Bone Ablation System at the Skull Base for Micro Surgery Based on Vision Navigation}", year = "2007", journal = "{IEEE - Proceeding of the Chinese Control Conference (CCC 2007)}", pages = "602--604", }
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