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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Mixed Reality System for Neurosurgery based on Operating Microscope

AutorA. De Mauro, M. Aschke, J.Raczkowsky, R.Wirtz, H. Wörn.
Jahr2007
Veröffentlicht inTagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., ISBN 978-3-86805-008-0
EditorH. Wörn
KurzfassungThe aim of this project is to provide a Mixed (Augmented and Virtual) Reality platform, both educational, pre- and intra- operative purposes. The architecture is based on a prototype of a stereoscopic Augmented Reality (AR) microscope for ergonomic intra-operative presentation of complex preoperative three-dimensional structure (obtained by real patient’s images) for neurosurgical interventions realized in our institute. We are expanding this work using a haptic interface with force feedback to obtain the first example of neurosurgical training system using a real operating microscope.
Bibtex@article{ ipr_1170857194, author = "{A. De Mauro and M. Aschke and J.Raczkowsky and R.Wirtz and H. W{{\"o}}rn.}", title = "{Mixed Reality System for Neurosurgery based on Operating Microscope }", year = "2007", journal = "{Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., ISBN 978-3-86805-008-0}", pages = "29--32", }
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