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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Augmented Reality in Neurosurgery

AutorA. De Mauro, M. Aschke, J.Raczkowsky, R.Wirtz, H. Wörn.
Jahr2006
Veröffentlicht inMIMOS 2006 - National Conference on Modeling and Simulation, Turin (Italy)
EditorMIMOS electronic publications
KurzfassungThe use of Augmented Reality (AR) is extended in short term from the military application field to the civil one and, in particular, for medical application. The new potentiality offered by this technology is revolutionizing quickly, in special case, the fields of rehabilitation and surgery. In particular surgeons and radiologists are convinced that AR is the natural future development of Computer Aided Surgery (CAS). One of the common and practical problems in the operating room is the need of using information distributed on different screens. That forces the surgeon to look away frequently from the operating field. Then the idea is to superimpose to the surgeon´s vision the diagnostic images (TAC/MRI), multidimensional reconstructions or other clinic data of the patient in order to help the surgeon working during the operation and its planning. The aim of this paper is to present the state of art about the AR applied to surgery focusing the attention on a real case of an operating microscope for neurosurgical interventions.
Bibtex@article{ ipr_1170857195, author = "{A. De Mauro and M. Aschke and J.Raczkowsky and R.Wirtz and H. W{{\"o}}rn.}", title = "{Augmented Reality in Neurosurgery}", year = "2006", journal = "{MIMOS 2006 - National Conference on Modeling and Simulation, Turin (Italy)}", }
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