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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Virtual and Augmented Reality Techniques based on a Operating Microscope. Training and Aid for Neurosurgeons.

AutorA. De Mauro, J.Raczkowsky, R.Wirtz, H. Wörn.
Jahr2007
Veröffentlicht inMIMOS 2007 - National Conference on Modeling and Simulation, Rome (Italy)
EditorMIMOS electronic publications
KurzfassungIn this paper we present the development of a virtual reality training system for neurosurgical interventions. The realism of the simulation has to be provided by an accurate human tissue modeling, by the use of a force feedback device and, for the visual feedback, rendering the virtual scene directly on the oculars of the operative microscope In neurosurgery, microscopes are regularly used, for almost all the interventions but, in the state of art, the are only few examples of virtual reality neurosurgical simulators which use force feedback and for all of them the architecture use only displays or HMD and not a real surgical microscope. In our institute, a prototype of a stereoscopic Augmented Reality (AR) microscope for ergonomic intra-operative presentation of complex preoperative three-dimensional for neurosurgical interventions has been realized. The aim of this project is to reuse a part of this existing AR-platform (the image injection part), providing a neurosurgical training system directed towards both educational and preoperative purposes based on a virtual environment set up on reconstructed human organs from real patients’ images. This will be the first example of neurosurgical training system using a real operating microscope.
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