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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Oriented Median Filtering Preserving Significant Image Structures

AutorJ. Graf, H. Wörn
Jahr2007
Veröffentlicht inProceedings The 9th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT’2007), Vol.2
KurzfassungIn this paper a novel method is presented that reduces noise from degraded images while preserving important image structures like edges and corners. The novel method is based on a structure analysis tool called structure tensor that gives us information depending on the underlying image data. Incorporating this information into classical median filter leads to better results than gained from commonly used filters. Experiments have been carried out for all discussed filters using real and synthetic images.
Bibtex@article{ ipr_1170857202, author = "{J. Graf and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Oriented Median Filtering Preserving Significant Image Structures}", year = "2007", journal = "{Proceedings The 9th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT’2007), Vol.2}", pages = "4--8", }
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