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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Hierarchical Iterative Pattern Recognition Method for Solving Bin Picking Problem

AutorK. Safronov, I. Tchouchenkov, H. Wörn
Jahr2008
Veröffentlicht inRobotik 2008
KurzfassungThe purpose of this paper is to present a new approach to the object recognition for bin picking system. This approach is developed in the context of the BMBF-project Lynkeus (16SV2307) which has the aim to use the new Photonic Mixer Device (PMD) technology for solving some well-known automation problems such as bin picking problem. PMD-camera gives an opportunity to acquire 2,5D images in real time for further 3D reconstruction of the scene. Joint use of the camera based on the PMD technology with the proposed hierarchical iterative pattern recognition method provides a promising solution to develop real-time bin picking systems. Experimental results obtained during the system development give us a confirmation of the presented object recognition method efficiency.
Bibtex@article{ ipr_1170857222, author = "{K. Safronov and I. Tchouchenkov and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Hierarchical Iterative Pattern Recognition Method for Solving Bin Picking Problem}", year = "2008", journal = "{Robotik 2008}", pages = "3--6", }
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