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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Hierarchical Iterative Object Recognition Method for a PMD-Sensor Supplied Bin-Picking System

AutorK. Safronov, I. Tchouchenkov, H. Wörn
Jahr2008
Veröffentlicht in8th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement (APCCM 2008), Harbin, China
KurzfassungIn this paper we present a novel object recognition method, which was developed to solve the bin-picking problem in systems that use 3D-sensors based on PMD-technology. PMD-sensor (Photonic Mixer Device) can generate greyscale and depth images simultaneously and in real-time. Combining these features of the PMD-sensor and using a hierarchical iterative object recognition method makes it possible to achieve a new solution for the two main tasks of the bin-picking system: object recognition and object localisation. The experimental results obtained using the proposed method give us a confirmation of the wide opportunities which this approach offers
Bibtex@article{ ipr_1170857223, author = "{K. Safronov and I. Tchouchenkov and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Hierarchical Iterative Object Recognition Method for a PMD-Sensor Supplied Bin-Picking System}", year = "2008", journal = "{8th Asia-Pacific Conference on Control and Measurement (APCCM 2008), Harbin, China}", pages = "80--84", }
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