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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Real-time Framework for Bin-Picking Problem using Advantages of PMD-Technology

AutorI. Mamaev, K. Safronov, I. Tchouchenkov, H. Wörn
Jahr2008
Veröffentlicht inProceedings of the 10th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT'2008)
KurzfassungThis paper addresses the problems in robotic bin-picking system development. In this paper a new solution based on novel PMD-sensors that allow acquiring depth images in real-time is presented. Application of such PMD-camera makes it possible to carry out robust and fast 3D reconstruction of analyzed scene that increases the effectiveness of the whole system. Also an extensible modular framework for solving bin-picking problem in real-time is proposed. This framework contains modules, each of them fulfills definite task such as object recognition, 3D scene reconstruction, path planning, camera calibration, robot control, etc.
Bibtex@article{ ipr_1170857224, author = "{I. Mamaev and K. Safronov and I. Tchouchenkov and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Real-time Framework for Bin-Picking Problem using Advantages of PMD-Technology}", year = "2008", journal = "{Proceedings of the 10th International Workshop on Computer Science and Information Technologies (CSIT'2008)}", }
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