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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Establishment of an Experimental Setup for Robot Assisted Laser Osteotomy with Corresponding Simulation Environment for Optimization of all Relevant Parameters

AutorJessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2008
Veröffentlicht in7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., ISBN 978-3-00-025798-8
EditorDirk Bartz, Stefan Bohn, Jürgen Hoffmann
KurzfassungEstablishing CO2 laser ablation as a procedure for cutting tissue in the operation theatre requires the accurate plan-ning and simulation of the intervention in advance. Keeping the position and focal distance of the laser stable in respect to the surgical field is one of the key issues, which necessitates means of robot assisted surgery. This paper describes the development of a planning and simulation environment for robot assisted laser osteotomy, for optimizing all relevant parameters for this complex setup (e.g. configuration, path planning, placement). Furthermore our first experimental setup is presented.
Bibtex@article{ ipr_1170857228, author = "{Jessica Burgner and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Establishment of an Experimental Setup for Robot Assisted Laser Osteotomy with Corresponding Simulation Environment for Optimization of all Relevant Parameters}", year = "2008", journal = "{7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., ISBN 978-3-00-025798-8}", pages = "147--148", }
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