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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Setup and calibration of a navigated endoscope for virtual and augmented neurosurgery

AutorM. Ciucci, L. A. Kahrs, J. Raczkowsky,H. Wörn, R. Wirtz
Jahr2007
Veröffentlicht inTagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., ISBN 978-3-86805-008-0
EditorH. Wörn
KurzfassungThis article presents the preliminary results in the development of an augmented reality application for neurosurgeons. It begins discussing the problem of endoscope registration, proposes a general endoscope registration procedure, describes then the process of calibrating a camera and the choice of the algorithm and presents finally the platform.
Bibtex@article{ ipr_1170857245, author = "{M. Ciucci and L. A. Kahrs and J. Raczkowsky and H. W{{\"o}}rn and R. Wirtz }", title = "{Setup and calibration of a navigated endoscope for virtual and augmented neurosurgery }", year = "2007", journal = "{Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft f{{\"u}}r Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., ISBN 978-3-86805-008-0}", pages = "299--302", }
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