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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A novel camera calibration model for augmented reality applications in neurosurgery

AutorM. Ciucci, L Kahrs, J. Raczkowsky, R. Wirtz, H. Wörn
Jahr2008
Veröffentlicht inInternational Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery
EditorH. Lemke
KurzfassungThe article describes a novel augmented reality system though to support neurosurgeons during endoscopy operations. Endoscopic third-ventriculostomy, a paradigm in neuroendoscopy, was chosen as a paramount operation because of its usage of rigid endoscopes and straight trajectories. Aim of the project is the evaluation and eventually exploitation of the possibilities offered by already existing standard OR endoscopic equipment, i.e., basically optical trackers and endoscopes. An in-house developed camera calibration model tested onto weak distorted lenses has been modified and adapted to endoscope fisheye lenses. In this article, the modified camera calibration model and the first results concerning the augmented reality system are presented by simulating a channel-like navigation into a head-phantom
Bibtex@article{ ipr_1170857246, author = "{M. Ciucci and L Kahrs and J. Raczkowsky and R. Wirtz and H. W{{\"o}}rn}", title = "{A novel camera calibration model for augmented reality applications in neurosurgery}", year = "2008", journal = "{International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery}", }
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