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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

High precision cochleostomy by use of a pulsed CO2 laser - an experimental approach

AutorT. Klenzner, F.B. Knapp, J. Schipper, J. Raczkowsky, H. Woern, L.A. Kahrs, M. Werner, P. Hering
Jahr2009
Veröffentlicht inCochlear Implants International, Vol. 10(S1); DOI 10.1002/cii.394, 2009
KurzfassungA precise cochleostomy is a crucial step in cochlear implantation, particularly if residual hearing is to be preserved. A contactless ablation of the promontory bone by a pulsed CO2 laser system seems to be a promising approach. The bone is removed by a scan head controlled laser beam in sequential scan cycles with a pulse rate of 50-100 mus. Digital picture analysis and pattern detection are used to identify the membranous lining of the cochlea. We achieved a bone ablation in a micrometer range per scan cycle with the laser. A perforation of the promontory bone could be detected by automatic pattern detection. The enhancement of automatic pattern detection can lead to a minimally invasive, function-preserving laser cochleostomy.
Bibtex@article{ ipr_1170857259, author = "{T. Klenzner and F.B. Knapp and J. Schipper and J. Raczkowsky and H. Woern and L.A. Kahrs and M. Werner and P. Hering}", title = "{High precision cochleostomy by use of a pulsed CO2 laser - an experimental approach}", year = "2009", journal = "{Cochlear Implants International, Vol. 10(S1); DOI 10.1002/cii.394, 2009}", pages = "58–62", }
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