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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

SYSTEM FOR LASER OSTEOTOMY IN SURGERY WITH THE KUKA LIGHTWEIGHT ROBOT – FIRST EXPERIMENTAL RESULTS

AutorHolger Mönnich, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2009
Veröffentlicht inIADIS International Conference e-Health 2009
KurzfassungIn this paper a system for laser osteotomy on the human skull is described. The system consists of a KUKA lightweight robot, a scanhead, a laser distance sensor, and a multi camera tracking system. To measure the accuracy of the robot a FARO measurement arm is used. The result of the measurement is a great repeatability of the KUKA robot although a total accuracy that is not as good. To overcome this problem the multi camera system is used to control the position of the robot. A CT scan is taken from the skull, segmented and used to calculate the position for the robot. The cutting is performed with a CO2 laser that is delivered through an articulated mirror arm and controlled by the scanhead attached to the robot.
Bibtex@article{ ipr_1170857273, author = "{Holger M{{\"o}}nnich and Daniel Stein and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{SYSTEM FOR LASER OSTEOTOMY IN SURGERY WITH THE KUKA LIGHTWEIGHT ROBOT – FIRST EXPERIMENTAL RESULTS}", year = "2009", journal = "{IADIS International Conference e-Health 2009}", }
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