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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A HAND GUIDED ROBOTIC PLANNING SYSTEM FOR LASER OSTEOTOMY IN SURGERY

AutorHolger Mönnich, Daniel Stein, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2009
Veröffentlicht inIADIS International Conference e-Health 2009
KurzfassungIn this paper a way to use a KUKA lightweight robot (LWR) for an intuitive planning of surgical interventions is presented. It is possible to guide the robot by hand and this is used for the planning of the trajectory for bone cutting on the skull. The robot allows hand guided movements that can be used to record the coordinates of the trajectory. The planning system is constructed for a laser osteotomy system including a pilot laser. While the pilot laser shows the position of the point on the real skull, the same position is shown on the model inside the visualization program. Thus the vertices points for the trajectories are selected and the computed trajectory is shown on the model.
Bibtex@article{ ipr_1170857274, author = "{Holger M{{\"o}}nnich and Daniel Stein and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{A HAND GUIDED ROBOTIC PLANNING SYSTEM FOR LASER OSTEOTOMY IN SURGERY}", year = "2009", journal = "{IADIS International Conference e-Health 2009}", }
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