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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Robot assisted laser bone processing: Marking and cutting experiments

AutorJessica Burgner, Meiko Müller, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2009
Veröffentlicht in14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
KurzfassungProcessing bony tissue using robot assisted laser ablation is a promising new method, which facilitates to manipulate bone in μm range. Developing the first setup for robot assisted laser processing of bone necessitates on the one hand suitable planning and simulation techniques. Especially planning of the ablation pattern, i.e. the placement of single laser pulses is a crucial step. On the other hand the maximal achievable accuracy performing laser cutting is in the range of the single spot size of a laser pulse. Therefore the assembly of all components and the methods applied for the execution is of high importance. We established the first setup for robot assisted laser ablation of bone recently. The workflow starts with the planning of the marking or cutting geometry on a surface model of the patient. Afterwards a simulation allows to verify the expected of the procedure. In order to evaluate our system we performed marking and cutting experiments, which are presented in this contribution. For the first time an osteotomy of cadaver femoral cow bone was performed using robot assisted laser ablation.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857281, author = "{Jessica Burgner and Meiko M{{\"u}}ller and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Robot assisted laser bone processing: Marking and cutting experiments}", year = "2009", booktitle = "{14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) }", pages = "1--6", }
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