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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Including parameterization of the discrete ablation process into a planning and simulation environment for robot-assisted laser osteotomy

AutorJessica Burgner, Lüder A. Kahrs, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
Jahr2009
Veröffentlicht inStudies in Health Technology and Informatics, Vol. 142
EditorJames D. Westwood, Susan W. Westwood, Randy S. Haluck, Helene M. Hoffman, Greg T. Mogel, Roger Phillips, Richard A. Robb, Kirby G. Vosburgh
KurzfassungMaterial processing using laser became a widely used method especially in the scope of industrial automation. The systems are mostly based on a precise model of the laser process and the according parameterization. Beside the industrial use the laser as an instrument to treat human tissue has become an integral part in medicine as well. Human tissue as an inhomogeneous material to process, poses the question of how to determine a model, which reflects the interaction processes with a specific laser. Recently it could be shown that the pulsed CO2 laser is suitable to ablate bony and cartilage tissue. Until now this thermo-mechanical bone ablation is not characterized as a discrete process. In order to plan and simulate the ablation process in the correct level of detail, the parameterization is indispensable. We developed a planning and simulation environment, determined parameters by confocal measurements of bony specimen and use these results to transfer planned cutting trajectories into a pulse sequence and corresponding robot locations.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857282, author = "{Jessica Burgner and L{{\"u}}der A. Kahrs and J{{\"o}}rg Raczkowsky and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{Including parameterization of the discrete ablation process into a planning and simulation environment for robot-assisted laser osteotomy}", year = "2009", booktitle = "{Studies in Health Technology and Informatics, Vol. 142}", pages = "43--48", editor = "James D. Westwood, Susan W. Westwood, Randy S. Haluck, Helene M. Hoffman, Greg T. Mogel, Roger Phillips, Richard A. Robb, Kirby G. Vosburgh", }
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