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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A Real-Time Wearable Projector-Wiimote-System for Augmented Reality Interaction Scenarios on Plane Objects

AutorAlexander Steiger, Björn Hein, Heinz Wörn
Jahr2010
Veröffentlicht inRobotik 2010
EditorVDE Verlag GmbH
KurzfassungThis paper presents a wearable setup and a real-time, intuitive Augmented Reality (AR) interaction technique, designed as interface for a computer or a robot. The developed system consists of a miniaturized projector and up to 2 wii remotes (wiimotes) mounted on a helmet. After a 4-point touch calibration with infrared-pen the user can interact on a flat plane e.g. a wall, table or whiteboard. Maximum of 4 IR-pens can be used at the same time to navigate, select and manipulate objects in the projected virtual space either in 2D or 3D. It is also possible under certain light conditions to augment virtual information onto any flat objects. In case of tracking an IR-pen, keystone distortion can be realised by additional semi-automated user calibration. When using a whiteboard, the calibration is automatically realised.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857304, author = "{Alexander Steiger and Bj{{\"o}}rn Hein and Heinz W{{\"o}}rn}", title = "{A Real-Time Wearable Projector-Wiimote-System for Augmented Reality Interaction Scenarios on Plane Objects}", year = "2010", booktitle = "{Robotik 2010}", pages = "538--543", editor = "VDE Verlag GmbH", }
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