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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Recognition and Understanding Situations and Activities with Description Logics for Safe Human-Robot Cooperation

AutorJ. Graf, S. Puls and H. Wörn
Jahr2010
Veröffentlicht inThe Second International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications: Cognitive 2010
EditorHermann Kaindl, Petre Dini, Sugata Sanyal
KurzfassungRecognition of human activities and situation awareness is an important basis for safe human-robot-cooperation. In this paper, a recognition module is presented and discussed. The usage of Description Logics allows for knowledge based representation of activities and situations. Furthermore, reasoning about context dependent actions enables conclusions about expectations for robot behavior. This approach represents a significant step towards a fullfledged cognitive industrial robotic framework.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857325, author = "{J. Graf and S. Puls and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Recognition and Understanding Situations and Activities with Description Logics for Safe Human-Robot Cooperation}", year = "2010", booktitle = "{The Second International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications: Cognitive 2010}", pages = "7", editor = "Hermann Kaindl, Petre Dini, Sugata Sanyal", }
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