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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Accurate Object Throwing by an Industrial Robot Manipulator

AutorWilhelm August, Ste en Waeldele, Bjoern Hein and Heinz Woern
Jahr2010
Veröffentlicht inAustralasian Conference on Robotics and Automation 2010
EditorAustralian Robotics & Automation Association
KurzfassungIn this work we have investigated the processes required for throwing objects at given targets with a KUKA KR-16 industrial robot manipulator. For this purpose a path planning algorithm and a throwing strategy were determined. A simple two- nger gripper which can be opened or closed pneumatically is used to hold the object during the acceleration phase. The position of the target is tracked by an optical tracking system. At rst the experimental setup, the physical basics, the mathematical model, and the path planning algorithm are explained. Experimental results conclude the paper.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857353, author = "{Wilhelm August and Ste en Waeldele and Bjoern Hein and Heinz Woern}", title = "{Accurate Object Throwing by an Industrial Robot Manipulator}", year = "2010", booktitle = "{Australasian Conference on Robotics and Automation 2010}", pages = "8", editor = "Australian Robotics & Automation Association", }
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