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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

A tactile proximity sensor

AutorGoeger, D. Blankertz, M.; Woern, H.;
Jahr2010
Veröffentlicht inIEEE Senors 2010
KurzfassungAbstract: This paper introduces a novel tactile sensor with the ability to detect objects in the sensor's near proximity. For both tasks, the same capacitive sensing principle is used. The tactile part of the sensor provides a tactile sensor array enabling the sensor to gather pressure profiles of the mechanical contact area. Several tactile sensors have been developed in the past. These sensors lack the capability of detecting objects in their near proximity before a mechanical contact occurs. Therefore, we developed a tactile proximity sensor, which is able to measure the current flowing out of or even into the sensor. Measuring these currents and the exciting voltage makes a calculation of the capacitance coupled to the sensor's surface and, using more sensors of this type, the change of capacitance between the sensors possible. The sensor's mechanical design, the analog/digital signal processing and the hardware efficient demodulator structure, implemented on a FPGA, will be discussed in detail.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857354, author = "{Goeger and D. Blankertz and M.; Woern and H.; }", title = "{A tactile proximity sensor}", year = "2010", booktitle = "{IEEE Senors 2010}", pages = "pp.589-594", }
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