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Photo von Heinz Wörn

Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Heinz Wörn

Professor im Ruhestand
Tel.: +49 721 608-44006
Fax: +49 721 608-47141
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Zur Person

Professor Wörn studierte Elektrotechnik an der Universität Stuttgart und promovierte dort am Institut für Werkzeugmaschinen mit seiner Arbeit zu dem Thema "Mehrprozessorsteuerungssystem für Werkzeugmaschinen mit standartisierten Schnittstellen". Im Anschluss arbeitete er bei KUKA Schweißanlagen und Roboter GmbH, wo er eine leitende Stellung in Forschung und Entwicklung inne hatte. Professor Wörn ist ein international anerkannter Experte für Roboter und Automation. Seine Erfahrung umfasst Roboteranwendungen, Robotersteuerungen und Sensoren für Roboter, sowie deren Programmmierung und Simulation. Seit 1997 leitet er das Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe als Professor für "Komplexe Systeme in Automation und Robotik".

Forschungsgebiete

  • Planung, Programmierung, Steuerung, Diagnose und Sensorsysteme für Industrieroboter
  • Autonome, mobile Roboter, Mikroroboter, Serviceroboter, Teleroboter, Autonome Fahrzeuge
  • Planung und Simulation von Anlagen und Fabriken
  • Roboter- und sensorgestützte Chirurgie
  • Mikromontage
  • Modellierung komplexer Systeme in Produktion und Medizin

Introducing Wanda - A new robot for research, education, and Arts

AutorA. Kettler, M. Szymanski, J. Liedke and H. Wörn
Jahr2010
Veröffentlicht inIntelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on
KurzfassungA new autonomous mobile robot for research, education and Arts is presented. The robot features a rich variety of sensors and an extendable processing unit while still maintaining very small size (approx. 51 mm in diameter). The robot can be used in combination with a very versatile arena for robot experiments that allows to setup and execute experiments in an easy and automated fashion, which also includes automatic recharging of the robot. We will provide an overview of the basic modular hardware design of the robot including a detailed description of the cpu, power management, bus system, actuators and sensors. A special section will be dedicated to a detailed description of the communication capabilities of the robot. Furthermore we will present the software architecture which provides high-level access to the robots hardware.
Bibtex@inproceedings{ ipr_1170857362, author = "{A. Kettler and M. Szymanski and J. Liedke and H. W{{\"o}}rn}", title = "{Introducing Wanda - A new robot for research, education, and Arts}", year = "2010", booktitle = "{Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on}", pages = "4181--4186", }
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